和父母感觉像仇人，关系不好怎么办

健康咨询描述： 我从小和爷爷奶奶一起生活，从小到大和父母感情都不好，我妈和爷爷奶奶感情也不好，以前她们吵架爷爷甚至气得喝过农药。小的时候我比较调皮，成绩特别不好，又老是尿床，所以妈妈老是骂我，每次考试考得不好也会被骂，经常被打，小时候他们总喜欢问我问题，比如4的倍数是多少啊，答错了就是一耳光，有一次我妈炒了菜，后面有事出门一下，菜还在锅里，她回来后菜糊了就拿木棍打我，还叫我从外面桥上跳下去死了算了，然后我晚上就没回来，我去了亲戚家，她也没出去找过我，最后还是奶奶找我回来的。还有一次爸爸给了我和妹妹十元钱，我的先用完了，就被我妈堵在墙脚用脚踹，很用力的踹，那时我才八九岁。我长大了也不怎么争气，成绩老是上不去，所以父母就越来越讨厌我，总喜欢说话打击我，甚至后来为了盖新房子就以我成绩不好为由而让不让我上学了，于是我出来打工，打工一两年了从来没好好存过钱，挣的钱不是寄回家给奶奶了就是给父母了，而她们还是不喜欢我，对我就像对积怨已久的仇人一样，我是性格不好，但就怪我吗，如果她们小时候好好教我，而不是经常打骂，我也不至于这样啊，性格孤僻，内向，自卑。昨天晚上，我妈又骂了我一顿，不是像骂女儿那种骂，骂得挺狠。我是处女座，有点小洁癖，特别不喜欢那些护肤品，花露水之类的，而我妈总是喜欢坐我床上弄花露水，所以我昨天晚上就好声好气的和她说，你以后别在我床上弄花露水了行不，她就有点生气，说:我又没弄你床上，我说我不喜欢那个味道，她就发火了，说了很多难听的话，说我越长大越不得了了，说忍我已经够久了什么什么的。我觉得，亲人之间有话不是应该都说出来的吗，每个人都有自己喜欢的不喜欢的，我好像也没错啊，她骂我我自始至终都没还口，总共就说那两句话，我以前给别人说我妈不喜欢我，别人还说你妈不喜欢你就不会生你下来了，对啊，既然生下我来干嘛要那么对我呢，就算我再不好，可是至少生下我来的她们不是应该包容我的吗，因为她们是父母啊，最亲的人呐，干嘛会那么不喜欢呢。我妹妹是她带大的，妹妹成绩好，比我听话，就算少了我她也还有我妹妹，所以她老是瞧不起我的样子。我总是会觉得我好多余，在家里只有爷爷奶奶会关心我，我还总是会想我是不是她们捡来的，因为父母从小到大从不会对我笑，从来不会夸我鼓励我，甚至从来没抱过我，从我记事起，对他们唯一的记忆就只有他们打我骂我的