自己穿了内裤和夏季睡裤

      描述的情况一般是没有怀孕几率的。怀孕首先需要有一定量的精子进入到女性阴道里面，精子通过活动，穿过宫颈宫腔到达女性输卵管才有可能，而且女性也需要在这前后有排卵，才有可能怀孕。你们都没有性生活，也没有精液在阴道口的部位，一般是没有精子进入到阴道里面的，不可能导致怀孕。

      现在的情况看呢，男女生在一起亲密接触的过程中，如果隔着内裤有摩擦行为存在，这个是不会怀孕的。只要性器官没有直接的接触，或者说没有在女性的体内有射精行为，只是单纯的隔着内裤摩擦行为，这个不会造成怀孕的。这个你可以放心的，不会怀孕的呀。

      根据你所描述的，双方都是穿了内裤和夏季的睡裤，进行了性器官的摩擦，男性有射精，但是，只有睡裤上只有黄豆大小湿掉的痕迹，说明你的精液并不会进入到女朋友的阴道内，这种情况，是不会导致怀孕的，如果目前没有意愿要孩子，最好在性生活的时候采取安全有效的避孕措施，避免意外怀孕给身体带来伤害。
      以上是对“自己穿了内裤和夏季睡裤”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！