怀孕36周胎动减少了

健康咨询描述： 患者年龄:
怀孕36周 胎动减少了 只有我抚摸肚子胎儿才动几下 正常吗 我右侧躺着右面的肚子就鼓个包 在往左面躺左面就鼓包 正常吗 四天前作的二维 显示如下
胎儿超声测值:双顶颈8.7cm 侧脑室宽径0.5cm 透明隔腔0.6cm
腹围29.04cm 股骨长度6.6cm 肱骨长5.1cm
胎盘位置:后壁 胎盘成熟度:Ⅱ°
羊水深径5.7cm
胎儿超声结构:
头部:胎头位于耻骨联合上，颅骨光环完整。脑中线清晰居中。
两侧丘脑可见，小脑半球形态未见异常，小脑蚓部可见。
厚颅窝池无明显增大。
颜面部:胎儿上唇连续，眼，鼻可见。
颈部:颈部脐带绕颈一周。
脊柱:脊柱双光带平行排列。整齐连续。
心脏;心胸比例正常，四腔心结构可见，胎心率150次/分，规律
腹部: 胃泡。双肾 ，膀胱，可见 胎儿双肾盂未见扩张。
脐带;脐动脉两条，脐动脉:峰值流速18.3cm/s, S/D:2.03
四肢:上肢肱骨，尺骨，桡骨可见，双手呈握拳证，下肢股骨，
胫骨，腓骨可见，双足可见。
宫内晚妊 单活胎 头位 脐带绕颈一周

想得到怎样的帮助：为什么胎儿胎动少了 很担心