我该制定各种计划吗？

健康咨询描述： 医生您好，我今年20岁，读大三了，从大学入学以来一直很懒散，想要改变自己，但是都是做不到。
在网上看到说制定计划，就会好一些。
老实说我是一个随性的人。像网上那样说的，计划的目标越明确就越有自制力去实现，比如什么几点到几点学什么书，几点钟去跑步，那样的话，我觉得自己被束缚住了。可是要是随性，我又管不住自己。我想过要锻炼身体，要减肥，要戒除SY，要好好学习，可都做不到，有时候头脑发热可能会去操场跑2圈，但最多只能坚持3天。至于SY，我以前过度了，去医院检查都有前列腺炎的危险了，我还是控制不住自己。我基本是1-3天一次。。完后感觉很累，每天腰酸背痛的，我知道是过度了。至于学习，更是，每天都在玩，课不想上。
我现在真的很讨厌自己，别人可以改变自己，我为什么不能。我不想做懦夫，我不想做啃老族，我该怎么办。
我该制定一个详细的学习计划、锻炼计划，就像每天的时刻表那样吗？然后做不到就惩罚自己吗？
唉。我好矛盾，我想改变自己，但是我又不想自己被束缚。
或者我不想被束缚只是一种懒惰的借口？
- -好讨厌自己。小时候好学生乖孩子，现在却。。想来是我没什么责任感，小时候只是因为家长的表扬，高考的压力，并没有发自内心的提高自己的那种责任感。
唉。。
该怎么办呢。不能再这样下去了啊。
请您支支招，麻烦了，谢谢。

曾经的治疗情况和效果： 无

想得到怎样的帮助：该怎么办呢。不能再这样下去了啊。
请您支支招，麻烦了，谢谢。