胎儿发育是否正常，需要注意什么问题吗？

健康咨询描述： 检查所见:
子宫明显增大，内见一个胎儿。
胎儿双顶径32MM，股骨长19MM，胎心率154次/分，律整。
头部:颅骨环完整，脑中线居中，两侧丘脑可见。
脊柱:脊柱双光带平行排列，整齐连续。
颈部:未见“U”形压迹。
脐带CDFI见为红兰两色脐血管彩流。
胸部:未见积液暗区。
心脏位置及心胸比例正常。
腹部:腹壁完整，腹腔未见积液暗区，肝脏位置正常，胃泡、膀胱暗区可显示。
四肢:双侧上臂、前臂及双侧大腿、小腿及其内长骨可显示。双手、双足可见。胎儿部分手指及脚趾因遮当或呈握拳状显示不满意。
胎盘:位于子宫后壁，厚10MM，成熟度0级，胎盘下缘覆盖宫颈内口。
羊水:最大径线约34MM，透声性好。
其余器官:因胎位、局部羊水过少或仪器技术局限性等因素分辨不清。
检查提示:
宫内单体胎妊娠，相当于15周+大小。
胎盘前置状态（完全性)。

曾经的治疗情况和效果： 只做彩超，未做其它检查或治疗。

想得到怎样的帮助：胎儿发育是否正常？需要注意什么问题？睡姿是否有特别要求？等等。