我们结婚一年多了,已是36岁,但老公精子非常差

健康咨询描述： 你好！
我们结婚一年多了，已是36岁，但老公精子非常差，吃药大半年了一直不见效，我的月经正常，听说男人弱精少精很难治好，起码他吃药调理需要几年时间，而且不一定能治好，因为我已36，再过两年生育会很困难，我想尽快生小孩，但这种情况能否有希望怀孕，如果超过38岁可否怀孕，危险程度有多高，请医生指明。如下是精子数据:
精液量3毫升，液化时间30分钟，精子总数54个，活动精子数22个，精子密度32.13（百万/毫升），精子活率40.74%，A级（快速）5.6%，B级（慢速或呆滞）0.0%，C级（非前向）35.2%，D级（极慢或不动）59.3%，直线运动精子11个，直线运动精子的活率20.37%，直线运动精子密度6。55（百万/毫升），精子正常形态66.67%，畸形33.33%
第一次问题补充:能否人工受精，成功几率如何？他的少精，弱精症会遗传下一代吗？
第二次问题补充:弱精问题会否遗传下一代？
第三次问题补充:弱精问题会否遗传下一代？