32周胎位不正，可不可以用艾条熏？

健康咨询描述： 我是生第二胎，原来第一胎胎位一直是头位，所以是顺产，我的宫缩良好，生的较快。我是35岁生的第一胎，但是整个怀孕过程很顺利，这胎是意外怀孕，考虑良久后决定生下来。
31周时去做产检，胎位不正，三维B超结果:
胎位:RSA；胎儿生长指标:双顶径=75mm，头围=280mm，腹围=251mm,股骨长=52mm，肱骨长=45，体重=1362,
羊水:最大深度42;
胎盘厚度=39mm,胎盘左侧壁，
其它正常。

曾经的治疗情况和效果： 24周做四维时，胎位正常是头位。31周前两周感觉胎儿下部踢得重，与第一胎不同，第一胎上部踢得重，现在想来是头到上面来了，回家做了一周的胸膝卧位，32周复查，仍是臀位，

想得到怎样的帮助：我妈生我姐妹俩时都是臀位，是做胸膝卧位，熏艾条后转过来的，我就想同时做，但32周复查问医生，他说:只做胸膝卧位，说胎儿还有机会自己转过来，不用熏艾条，可是我看网上说过了32周就希望不大了，所以我想一起做，我可以胸膝卧位，熏艾条一起做吗？还有医生说胎儿偏小太多了，体重很轻，是这样吗？