怀孕31周胎儿超声波检查结果是否正常？胎儿是否偏小？

健康咨询描述： 怀孕31周，超声检查结果是否正常？
胎儿超声测量:
双顶径:78 mm，头围:282 mm，腹围:261 mm,股骨长:61 mm.胎儿体重约=1671 g
{一}胎儿情况:
抬头位母体耻左上，胎儿头部:颅骨呈圆形光环，脑中线居中，双侧丘脑可见双侧侧脑室对称，小脑横径36  mm，颅后窝未见明显增宽。
胎儿颜面:胎儿双眼，鼻未见明显异常，胎儿上唇皮肤连续未见明显中断。
胎儿颈部:胎儿颈部可见“U”型压迹，其内可见脐血流信号。
胎儿心脏:四腔心切面可见，胎儿心率 156 次/分，心率齐。
胎儿腹腔内脏:胎儿腹壁线连续，本次检查过程种，胎儿肝，胃泡，双肾，膀胱可显示。
胎儿脊柱:胎儿脊柱双光带平行排列，整齐连续。
胎儿四肢:胎儿双侧股骨，肱骨，尺桡股，胫腓骨可见，双手呈握拳状，双足可见。
脐动脉:双脐动脉可见， 脐动脉血流频谱测定:S/D:2.3   RI:0.5   .
{二}胎盘情况:
胎盘位置:位于  前壁，厚度 37 mm，功能 1 级。
{三}羊水情况:
羊水指数:167 mm，透声可。

曾经的治疗情况和效果： 胎儿超声测量:
双顶径:78 mm，头围:282 mm，腹围:261 mm,股骨长:61 mm.胎儿体重约=1671 g
{一}胎儿情况:
抬头位母体耻左上，胎儿头部:颅骨呈圆形光环，脑中线居中，双侧丘脑可见双侧侧脑室对称，小脑横径36  mm，颅后窝未见明显增宽。
胎儿颜面:胎儿双眼，鼻未见明显异常，胎儿上唇皮肤连续未见明显中断。
胎儿颈部:胎儿颈部可见“U”型压迹，其内可见脐血流信号。
胎儿心脏:四腔心切面可见，胎儿心率 156 次/分，心率齐。
胎儿腹腔内脏:胎儿腹壁线连续，本次检查过程种，胎儿肝，胃泡，双肾，膀胱可显示。
胎儿脊柱:胎儿脊柱双光带平行排列，整齐连续。
胎儿四肢:胎儿双侧股骨，肱骨，尺桡股，胫腓骨可见，双手呈握拳状，双足可见。
脐动脉:双脐动脉可见， 脐动脉血流频谱测定:S/D:2.3   RI:0.5   .
{二}胎盘情况:
胎盘位置:位于  前壁，厚度 37 mm，功能 1 级。
{三}羊水情况:
羊水指数:167 mm，透声可。

想得到怎样的帮助：怀孕31周，超声检查结果是否正常？
胎儿会不会偏小？