成年人的龟头在不勃起的情况被包皮包住正常吗？

健康咨询描述： 我的龟头在正常情况下是不外露的，在勃起并受刺激的情况下，包皮会缩到冠状沟内。我看过不少包皮包茎的医学资料，但他们的解释都没有指明那是指在阴茎勃起后定义，还是说阴茎没有勃起的情况下龟头也必须露在外面？谢谢！
第一次问题补充:非常感谢两位医师的回答，我终于明白了自己的问题所在。但我还想请教一下:其实在我读高中的时候，每天起床经常发现阴茎是勃起的，有的时候龟头会自然外露，但在坐下或其它会导致内裤摩擦龟头等情形时会很不舒服，龟头会疼，尤其是这个时候龟头会粘着阴毛，一走动就会痛。由于不懂生理方面的知识，我觉得痛就认为那是异常的，以后无论龟头出于什么原因露出来，我都会人为地将包皮拉出来包住。不知道这样会不会导致什么后果？
第二次问题补充:现在虽然知道龟头外露才是正常的，有的时候会任其露着，但上厕所的时候就会发现包皮是皱成几圈的，而且阴毛粘着龟头的感觉依然很不舒服，我到底应该怎么办？要忍痛让龟头继续露着吗？不过如果不将包皮拉出来包住的话，我老是这么痛着，干什么事都不上心，怎么办？