左侧腰腿疼,左侧小腿（膝盖以下）上楼时没

健康咨询描述： 左侧腰腿疼,左侧小腿（膝盖以下）上楼时没异常,但下楼时有不受控制的异常感觉，也就是右小腿好像有点甩。
我今年50岁，于2001年走路时不甚被自己的裤脚给袢倒，当时双膝着地，之后出现左侧腰腿疼，曾在上海看过，也在我自己工作的医院做过核磁共振，上面显示基本没问题，但左侧腰腿疼未见明显缓解，又在我们医院做理疗、封闭，局部贴虎骨膏药，也没什么效果。最近几年发现我的左侧小腿自膝盖以下上楼时正常，但下楼时有不受控制的异常感觉，不像以前上下楼很灵活。另外我还有中度的子宫脱垂，是不是这两者有什么关联。

曾经的治疗情况和效果： 曾在上海看过，也在我自己工作的医院做过核磁共振，上面显示基本没问题，但左侧腰腿疼未见明显缓解，又在我们医院做理疗、封闭，局部贴虎骨膏药，也没什么效果

想得到怎样的帮助：这是什么病，有没有好的治疗方法。