怀孕21周胎儿的三维彩超图

健康咨询描述： 怀孕21周 胎位臀位，双顶径48mm，头围183mm，腹围166mm，股骨35mm，肱骨33mm，外眼距34mm，内眼距12mm，小脑横径23mm，鼻骨7.8mm，脑中线居中，脊柱曲度正常，双手握拳，双足可及，上唇皮肤连续，胎心、胎动、双肾、膀胱、尺桡骨、胫腓骨，肝脏、胃泡、四腔心均为可见，侧脑室、后颅窝池、胸腔、双肺、肠曲、腹壁脐带插入处均为无殊，心率151次/分，羊水指数112mm，最大羊水平段45mm，胎盘位置及成熟度:前壁I-级，其下缘距宫内口约19mm，最厚处27mm。脐血管三根，脐动血流:S/D 1.07，RI 0.67，PI3.00，其他:颈后软组织厚度:5.6mm
超声提示:宫内单胎臀位妊娠，胎儿成活
脐动脉血流指数正常
目前胎盘位置偏低

曾经的治疗情况和效果： 无

想得到怎样的帮助：请医生帮我查看一下是否都正常，另外查过胎盘偏低是要注意休息，休息一下会恢复正常吗？