孕晚期血糖高必须要打胰岛素吗？不打行吗？

健康咨询描述： 医生您好，我现在孕35周了，末次月经是7月9日，预产期是4月16日。孕五个月的时候测空腹血糖还是正常值4.8呢，2月23日30周3天产检时空腹血糖高了，是8.36，做了B超，胎心率140，双顶径89mm，股骨长62mm，羊水指数233mm，超声提示是羊水过多。第二天2月24日又去医院测了一次空腹血糖7.7，立即就做了个糖耐量，餐后一小时是14.92，餐后两小时是9.58，糖化血红蛋白是6.8.结果拿给内分泌科的医生看，说是孕晚期了，没必要打胰岛素或者吃药，就在饮食上控制就行了，产后两个月再复查。然后是3月5日又测了空腹血糖8.36.又拿给一个医生看说是建议打胰岛素，我不想打怕对胎儿不好，所以就没打。孕34周3天产检做了个胎心监护，一切正常。3月10日又做了个B超，双顶径90mm，股骨长68mm，胎心141，羊水指数130mm，最大深度40mm。胎盘成熟度2级。医生看了说是一切正常。期间一直控制饮食，3月12日测空腹血糖6.8，又换了一个医生看，还是建议打胰岛素，一天三次，打一个星期再复查。我现在很迷茫，不知道到底要听谁的，本身就不想打胰岛素。我想问一下医生，我这种情况应该怎么办？是控制饮食，多运动；还是注射胰岛素。还有就是这种情况能顺产吗？b超检查胎位正，没有脐绕颈。