性发育，儿科青春期，内分泌

      你好，这种情况应该是体内激素水平异常，阴茎海绵体发育异常引起的，建议去正规医院男科做详细检查，包括睾丸分泌的雄性激素水平测定以及阴茎海绵体血流多普勒检查，根据检查结果对症治疗，通过数据选择药物治疗，配合物理治疗的方法，平时多参加体育锻炼，增强体质，饮食上多吃富含优质蛋白质的食物。
      

      病情分析：
      不知道你是怎么判定性器官没有发育成熟的！有晨勃吗？有性生活吗？有喉结吗？
      指导意见：
      保持乐观心态，定期清洗生殖区，定期更换内裤并在阳光干燥环境下晾晒，加强体育锻炼，避免不洁性生活。
      

      病情分析：
      20岁啦，没有一次遗精，你可能是射精无力，所以感觉不出来，会阴肌肉松施造成的。
      指导意见：
      逮议中段排尿来训练会阴部肌肉收缩，性器官发育成不成熟要到医院检查一下，查清原因对症处理，平时注意会阴部卫生。
      
      以上是对“性发育，儿科青春期，内分泌”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！