内裤上有精液，理论上存在怀孕的可能性，但这种可能性相对较小。
当男性在性兴奋时，可能会有少量精液排出，如果此时女性正处于排卵期，且精子通过某些途径进入女性的生殖道，就有可能与卵子结合导致怀孕。然而，这种情况发生的概率较低，因为精子在外界环境中的存活能力有限，而且需要克服许多障碍才能到达卵子所在的位置。
为了避免意外怀孕，建议在性行为中采取可靠的避孕措施，如使用安全套、口服避孕药等。同时，也要注意个人卫生，及时清洗和更换内裤，以减少感染的风险。
为了保障自身健康和避免不必要的风险，应采取适当的避孕措施并注意个人卫生。
