6个月宝宝的发育特点主要有大运动发展、精细动作进步、认知能力提升、语言能力萌芽、社交情感发展等。
1. 大运动发展：6个月的宝宝通常能够较好地控制头部，保持稳定的姿势。在俯卧位时，宝宝能用双臂支撑起胸部和腹部，甚至尝试抬起上半身。部分宝宝还可能开始有翻身的动作，从仰卧位翻到俯卧位或者反之。
2. 精细动作进步：这个阶段的宝宝手部动作更加灵活，能够主动抓握物品，并且可以将物品从一只手传递到另一只手。他们还会对小物件产生浓厚兴趣，尝试用手指去触摸、探索。
3. 认知能力提升：宝宝开始对周围的环境有更清晰的认知，能区分不同的颜色、形状和声音。他们会对新鲜事物表现出好奇，通过视觉、听觉、触觉等多种感官来感知世界。
4. 语言能力萌芽：6个月的宝宝可能会发出一些简单的音节，如bama等，虽然这些发音还没有具体的意义，但却是语言发展的重要阶段。他们也会开始对声音有反应，能辨别不同人的声音。
5. 社交情感发展：宝宝开始表现出对亲人的依赖和喜爱，看到熟悉的面孔会露出笑容，甚至会主动伸手要人抱。他们也会对陌生人表现出警惕或不安的情绪。
宝宝的发育存在个体差异，家长要多关注宝宝的日常表现，给予足够的陪伴和互动。如果发现宝宝在某些方面明显落后或存在异常，应及时带宝宝去医院进行相关检查，以便尽早发现问题并采取相应措施。
