发育性髋关节发育不良包括先天性髋关节脱位、髋臼发育不良、髋关节半脱位、先天性髋关节发育不良伴髋关节不稳定、先天性髋关节发育不良伴髋关节畸形等。
1. 先天性髋关节脱位：是指出生时髋关节即存在脱位的情况，主要表现为髋关节活动受限、患肢短缩、臀部及大腿内侧皮肤皱褶不对称等。
2. 髋臼发育不良：主要是髋臼的形态和结构发育异常，导致髋关节的稳定性下降，常表现为髋关节疼痛、活动时弹响等。
3. 髋关节半脱位：髋关节部分脱离正常位置，介于正常和脱位之间，可出现患肢短缩、行走步态异常等表现。
4. 先天性髋关节发育不良伴髋关节不稳定：髋关节在发育过程中出现不稳定的状态，容易发生脱位，患儿可能在行走后出现症状，如步态异常、疼痛等。
5. 先天性髋关节发育不良伴髋关节畸形：除了髋关节发育不良外，还伴有髋关节的畸形，如髋臼浅、股骨头发育不良等，病情相对较为严重，对患儿的生长发育影响较大。
注意，发育性髋关节发育不良的治疗需要根据患儿的具体情况选择合适的方法，如保守治疗如佩戴支具、牵引等或手术治疗。家长应定期带患儿进行体检，早期发现问题并及时治疗，以避免病情的进一步加重。同时，患儿在治疗期间需要注意休息，避免过度活动，遵医嘱进行康复训练，以促进髋关节的恢复。
