正常关节可分为以下几类：滑膜关节、纤维关节、软骨关节等。
1.滑膜关节：滑膜关节是最常见的关节类型，其特点是关节面之间有滑膜覆盖，能产生较大的运动范围。如肩关节：由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，可进行多方向的运动，如屈伸、外展内收、旋转等。膝关节：由股骨、胫骨和髌骨构成，是人体最大、最复杂的关节，主要功能为承重和运动，能进行屈伸等动作。
2.纤维关节：纤维关节相对较少见，主要通过纤维组织连接，运动范围相对较小。如骶髂关节：由骶骨和髂骨的耳状面构成，其连接较为紧密，主要参与维持骨盆的稳定性。
3.软骨关节：软骨关节介于滑膜关节和纤维关节之间，关节面之间由软骨连接。如耻骨联合：由两侧的耻骨联合面借纤维软骨构成的耻骨间盘相连，在女性分娩等过程中可略有活动。
不同类型的关节在日常生活和运动中都需要给予适当的保护和关注。要避免过度劳累、剧烈运动或外伤，以免对关节造成损伤。保持正确的姿势，减轻关节的压力，有助于维持关节的健康。定期进行适量的运动，如散步、游泳等，有助于增强关节周围的肌肉力量，对关节起到保护作用。同时，如出现关节疼痛、肿胀等异常情况，应及时就医，以便早期诊断和治疗。
