早晨起来腰两侧酸痛可能由多种原因引起，如长期不良姿势、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出、肾脏疾病、寒湿侵袭等。
长期不良姿势：如久坐、久站、弯腰驼背等，易使腰部肌肉长时间处于紧张状态，导致酸痛。建议保持正确的坐姿和站姿，定时起身活动，进行腰部伸展运动。
腰部肌肉劳损：过度劳累、剧烈运动或外伤等可引起腰部肌肉损伤，出现酸痛。可通过热敷、按摩腰部肌肉，配合适量的腰部锻炼来缓解。
腰椎间盘突出：椎间盘退变、损伤等可导致椎间盘突出，压迫神经引起腰两侧酸痛。应注意休息，避免腰部负重和剧烈运动，严重时需就医治疗。
肾脏疾病：如肾炎、肾结石等，可能导致腰部酸痛。需及时就医，进行相关检查和治疗。
寒湿侵袭：居住环境潮湿、涉水淋雨等可使寒湿之邪侵袭腰部，引起酸痛。可通过艾灸、拔罐等方式祛寒除湿，同时注意保暖。
注意事项：平时要注意腰部保暖，避免腰部受寒；避免长时间弯腰或久坐；如酸痛持续不缓解或加重，应及时就医。
