怀孕21周常见的胎教方法有音乐胎教、语言胎教、抚摸胎教、运动胎教、光照胎教等。
1. 音乐胎教：选择节奏舒缓、旋律优美的音乐，如古典音乐、轻音乐等，通过播放设备让胎儿聆听，每次播放15 - 20分钟，每天1 - 2次，可在胎动活跃时进行，能促进胎儿听觉发育，舒缓胎儿情绪。
2. 语言胎教：准父母可以温柔地和胎儿说话，讲述日常生活中的事情、读故事书等，声音要轻柔、清晰，每天坚持一段时间，有助于胎儿语言和智力的发育，还能增进亲子情感。
3. 抚摸胎教：准父母洗净双手，轻轻抚摸孕妇腹部，动作要轻柔缓慢，按照一定顺序，如从左到右、从上到下，每次抚摸5 - 10分钟，每天1 - 2次，能让胎儿感受到父母的爱，促进胎儿触觉发育。
4. 运动胎教：孕妇进行适量的运动，如散步、孕妇瑜伽等，运动强度要适中，时间不宜过长，每次30分钟左右，每周3 - 4次，有助于胎儿的生长发育，也能增强孕妇体质。
5. 光照胎教：用手电筒在孕妇腹部进行柔和的光照，每次照射时间不宜过长，约3 - 5分钟，每天1 - 2次，可刺激胎儿视觉发育，但要注意光线强度和照射时间。
在进行胎教时，要根据胎儿的反应适时调整。如果在胎教过程中胎儿出现频繁胎动或其他异常反应，应立即停止。同时，要保证孕妇自身的舒适和放松，胎教的目的是促进胎儿健康发育和增进亲子情感，一切都应以安全、适度为原则。
