清洗内裤要想洗干净，常见方法有手洗、机洗，稍不常见的有使用专门内裤清洗剂、用白醋浸泡，较为罕见的有紫外线消毒等。
1. 手洗：这是最传统且有效的方式。在流动水下，先用清水初步冲洗内裤，去除表面的一些污垢。接着，涂抹适量温和的肥皂或专用内裤清洁剂，用指腹轻柔搓揉，尤其是裆部等污渍集中的部位，要确保每个角落都被清洁到，最后用清水彻底冲洗干净。
2. 机洗：将内裤放入洗衣袋，防止其在洗衣机内缠绕变形。选择轻柔模式，加入适量洗衣液。机洗适合多条内裤一起清洗，但要注意洗衣机需定期清洁，避免细菌交叉感染。
3. 使用专门内裤清洗剂：这类清洗剂针对性强，能有效去除内裤上的污渍和细菌。按照产品说明，将适量清洗剂溶解在温水中，把内裤浸泡一段时间，再轻轻搓洗，最后冲洗干净。
4. 用白醋浸泡：白醋有杀菌消毒的作用。在盆中加入适量温水，倒入少许白醋，搅拌均匀后将内裤浸泡15 - 20分钟，之后正常清洗。不过要注意，浸泡时间不宜过长，以免损伤内裤材质。
5. 紫外线消毒：清洗后的内裤在通风处晾干后，可使用紫外线灯进行消毒。将内裤置于紫外线灯下，按照正确的操作方法照射一定时间，能有效杀灭细菌和病毒。但要注意避免紫外线对人体造成伤害。
清洗内裤时，要根据内裤材质选择合适的清洗方式和清洁剂。避免与其他衣物混洗，防止交叉污染。清洗后要及时晾干，尽量在阳光下暴晒，若无法暴晒，也要选择通风良好的地方晾干。若内裤出现变形、破损或污渍难以洗净的情况，应及时更换新的内裤 。
