睡醒后胳膊酸痛可能是由多种原因引起的，如睡眠姿势不当、着凉、过度劳累、颈椎病、肩周炎等。
1. 睡眠姿势不当：睡觉时胳膊受压或长时间保持一个姿势，会影响血液循环，导致胳膊酸痛。调整睡眠姿势，避免压迫胳膊，可缓解症状。
2. 着凉：睡眠时胳膊暴露在寒冷环境中，血管收缩，肌肉痉挛，引起酸痛。注意保暖，加盖衣物或使用热水袋热敷胳膊。
3. 过度劳累：白天胳膊过度使用，肌肉疲劳，在睡眠后可能出现酸痛。适当休息，减少胳膊的活动，可进行按摩放松肌肉。
4. 颈椎病：颈椎病变可能压迫神经，引起胳膊放射性酸痛。避免长时间低头，可进行颈椎牵引、按摩等治疗。
5. 肩周炎：肩周炎患者肩部及胳膊周围组织炎症，可导致胳膊酸痛。进行肩部运动锻炼，如爬墙运动、旋转运动等，必要时就医治疗。
日常生活中，应注意保持良好的睡眠习惯和姿势，避免过度劳累，注意保暖。如胳膊酸痛症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确诊断并进行相应的治疗。
