睡觉时小腿酸痛可能由多种原因引起，如过度劳累、缺钙、下肢血管疾病、神经病变、腰椎间盘突出等。
1. 过度劳累：长时间站立、行走或运动，导致小腿肌肉疲劳。休息、按摩小腿肌肉、热敷可缓解。
2. 缺钙：钙摄入不足或吸收不良，引起肌肉兴奋性增加。多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品，适当晒太阳，补充钙剂。
3. 下肢血管疾病：如静脉曲张、动脉硬化等，影响腿部血液循环。避免久站，穿戴弹力袜，严重时需就医治疗。
4. 神经病变：如神经炎等，导致神经功能异常。治疗原发疾病，使用营养神经的药物。
5. 腰椎间盘突出：压迫神经，引起小腿放射性酸痛。卧床休息，进行物理治疗，如牵引，必要时手术治疗。
日常生活中，应注意合理安排运动，避免过度劳累，保证营养均衡，尤其是钙的摄入。如果小腿酸痛症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确诊断并进行相应的治疗。
